Der Samuel P. Taylor State Park (N38 01.162 W122 43.780) befindet sich nördlich von San Francisco, eingebettet in eine Hügellandschaft. Dieser Platz bietet sich als erste Übernachtungsstation nach der Übernahme von Womo´s im Raum San Francisco an.
Von hier aus ebenfalls gut zu erreichen ist das Muir Woods National Monument und das Point Reyes National Seashore. Für einen Besuch von San Francisco ist dieser Platz eher nicht geeignet, es fehlen die öffentlichen Verkehrsverbindungen.
Der Campground ist ganzjährig geöffnet, im Sommer empfiehlt sich eine Reservierung. Der Platz verfügt über 35 Sites für Womo´s bis 31 Fuß. Teils "pull through", teils "back in".
Außerdem gibt es noch 23 Sites für Zeltcamper.
Alle Sites sind mit Feuerringen, BBQ´s und Picknicktischen ausgestattet. Wasserstellen sind über den Platz verteilt. Strom gibt es nicht. Duschen befinden sich in den Restrooms.
Die Übernachtung kostet $ 35. (Stand November 2013)
