Um einen Gang einzulegen muss man angeschnallt sein und wenn man angeschnallt ist kommt eine Meldung "to engage gear push unlock button". Und zwar mit dem Schlüsselset. Das funktioniert aber erst nach dem 3-10 mal, da kann man drücken solange man will.
Kurzer Einwurf eines Teilzeit-BMW-Fahrers:
Der „Unlock“ den der Wagen verlangt ist nicht das Aufsperren mit dem Schlüssel. An der Seite des Wahlhebels ist - eigentlich da platziert wo man eh hinfasst - ein kleiner Unlockknopf. Das ist die Wahlhebelsperre die er wollte.